近日，龍鋼公司引進的首臺機器人自動加油裝置在450m2燒結機投入使用。

        機器人自動加油裝置采用的是ABB機械臂自動加油，主要由編碼器、自動清掃裝置、智能定位三部分構成。編碼器實時掌握燒結機速度，根據速度實現加油的準確定點;自動清掃裝置清理車輪加油嘴油污，確保加油時油品質量;機械臂智能定位保證每個臺車車輪都能夠定量加油。本套系統還支持遠程操作及實時數據分析，遠程控制系統可在主控室實時掌握現場機器人加油狀態;實時數據分析系統則判定、指導科學的加油量和加油周期，實現加油量的精確及加油位置的精準。

        該套裝置的成功引進，極大地改善了燒結臺車的加油效果，杜絕了潤滑油的浪費和加油過程中人的不安全因素，進一步拓展了機器人在冶金行業的應用。